MEDUSA
MEDUSA: A compact underwater stereo vision system for measuring fish
In the context of aquaculture, fish length is a key parameter to assess fish stocks, essential for feeding regime and contributes for decisions at several production levels. However, taking length measurements is a cumbersome task that, when applied to living individuals, can induce considerable stress, increasing the risk of damage or hindering their growth. Computer vision is one of the most used non-contact tools to overcome this issue, being fast, consistent and repeatable. However, its use in aquatic environments is limited by the high cost, the difficulty of calibrating the system in underwater conditions and the complexity of implementation. FISHMETRICS proposes a low-cost easy-to-use vision system MEDUSA that can take measurements on live fish in aquatic conditions, without the need for a special calibration and a demanding image analysis service. Given some structural conditions such as a short baseline, the system is able to measure fish with an error of less than 1%. The short baseline allows to have a compact system and reduces the effect of water refraction on the 3D reconstruction. > Learn more.
In the context of aquaculture, fish length is a key parameter to assess fish stocks, essential for feeding regime and contributes for decisions at several production levels. However, taking length measurements is a cumbersome task that, when applied to living individuals, can induce considerable stress, increasing the risk of damage or hindering their growth. Computer vision is one of the most used non-contact tools to overcome this issue, being fast, consistent and repeatable. However, its use in aquatic environments is limited by the high cost, the difficulty of calibrating the system in underwater conditions and the complexity of implementation. FISHMETRICS proposes a low-cost easy-to-use vision system MEDUSA that can take measurements on live fish in aquatic conditions, without the need for a special calibration and a demanding image analysis service. Given some structural conditions such as a short baseline, the system is able to measure fish with an error of less than 1%. The short baseline allows to have a compact system and reduces the effect of water refraction on the 3D reconstruction. > Learn more.
Código CCI | 2014PT16M2OP004
Código Aviso | ACORES-47-2019-24
Código Universal | ACORES-01-0247-FEDER-000023
Eixo Prioritário | Investigação, Desenvolvimento Tecnológico e Inovação
Objetivo Principal | Fomentar as Iniciativas I&D de Contexto Empresarial
Entidade Beneficiária | FISHMETRICS LDA
Descrição do Projeto | O projeto MEDUSA propõe desenvolver um sistema para medição de pescado vivo em meio aquático de baixo custo e fácil utilização. O objetivo consiste em resolver problemas difíceis tais como o movimento do pescado, a existência de elementos não estruturados num ambiente real (sol, movimento da água, visibilidade da água), e, simultaneamente, lidar com a refração da luz no cálculo dos pontos tridimensionais.
Objetivos/Finalidade/Interesse do projeto | O objetivo principal deste projeto consiste na investigação e desenvolvimento de um sistema de visão por computador capaz de proceder à medição do comprimento de peixe em meio aquático, envolvendo uma multiplicidade de indivíduos vivos. Pretende-se que o sistema cumpra os seguintes requisitos:
1. A aquisição de imagens seja de utilização simples, passível de ser realizada por um utilizador não especialista;
2. O hardware seja de baixo custo (abaixo dos 5K) com baixos custos de serviço;
3. Adquira imagens em meios aquáticos reais;
4. A deteção dos indivíduos vivos, a medir na imagem, seja feita de forma automática, podendo haver alguma intervenção humana na posterior medição dos comprimentos (para verificação e análise das medidas);
5. Capaz de identificar automaticamente vários indivíduos nas imagens, podendo ocorrer oclusões totais ou parciais de alguns indivíduos;
6. O processo seja adequado ao contexto da aquacultura. Para cumprir os objetivos enunciados, pretende-se utilizar técnicas recentes de processam
Prazo de realização física | Início: 2020-04-01 Fim: 2022-09-30
Prazo de realização financeira | Início: 2020-04-01 Fim: 2022-09-30
Componentes do projeto
|
FONTES DE CONTRAPARTIDA REGIONAL
|
FONTES DE FINANCIAMENTO
|